返回途中，两路人马相遇。管仲为把公子纠扶上王位，用箭射中了公子小白。他们以为小白已经死了，就带着公子纠慢悠悠地返回齐国。但是，等他们赶到的时候，发现公子小白已经登基了。原来，管仲那一箭射在了小白的衣钩上，而这位大难不死的小白就是历史上有名的齐桓公。
这时候，掌握大权的齐桓公加封鲍叔牙为丞相，并准备处决管仲。鲍叔牙与管仲是好朋友，看到这种情形，他就为管仲求情，并且提出自己情愿当副手。齐桓公对此疑惑不解，鲍叔牙解释说：“管仲射您，那是各为其主，因为当时他的心里只有公子纠。现在不同了，大王可以让他担任重要的职务，因为他比我能力强，可以帮助您实现富国强兵的梦想，成就一番霸业。”
齐桓公听到这里茅塞顿开，于是拜管仲为相，开始推行一系列经济、政治和军事改革措施，很快成为一方霸主。齐桓公使用人才善于根据形势采取灵活的应对措施，而不是拘泥于固有的想法，这种用人不疑的策略是他走向成功的关键因素。