自然的天人合一，是老子学说的根本原则。天地人一体同构，自然界是一个和谐的系统。人应当效法自然之和谐去行事。这主要表现为要做到三方面的和谐：人与自然的和谐、人与人的和谐、人自身的身心和谐。有了三个和谐，人才有了最佳的生存环境。我们这里所要指出的是：本章主旨正在于论述三个和谐。
自然是人类的朋友，动物是人类的朋友。人类在已经能够生产获得自己所需的生活资料的时候，不应当再把动物作为猎取对象。人类不应当再有伤害动物的图谋。人无害动物之心，久之，动物也不会伤害人类。这就是人与动物、与自然的和谐。善摄生之人，不以动物养己生，无伤害动物之心，那么兕、虎也不会伤害他们。这里不是一个“避”字能解决的，重要的是“爱”与“无害”。
四海之内皆兄弟，何必相残？部落与部落之争，国与国之战，杀人盈野，交战双方都不利，人民是真正的受害者。老子希望人与人和谐相处，不以兵戎相见，有事协商解决。如果甲方无私计，无害人之心，正气浩然，“入军不被甲兵”，乙方也会被其正气所慑，为其诚心所动，也不会兵刃相加——“兵无所容其刃”。