502年，南朝齐和帝萧宝融禅让给南朝梁武帝萧衍；
557年，南朝梁敬帝萧方智禅让给南朝陈武帝陈霸先；
581年，北周静帝宇文衍禅让给隋朝文帝杨坚。
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尧舜让位
传说黄帝以后，先后出了三个很出名的部落联盟首领，名叫尧、舜和禹。他们原来都是一个部落的首领，后来被推选为部落联盟的首领。
那时候，做部落联盟首领的，有什么大事，都要找各部落首领一起商量。
尧年纪老了，想找一个继承他职位的人。有一次，他召集四方部落首领来商议。
尧说出他的打算后，有个名叫放齐的说：“你的儿子丹朱是个开明的人，继承你的位子很合适。”
尧严肃地说：“不行，这小子品德不好，专爱跟人争吵。”另一个叫讙兜（音huàn dōu）的说：“管水利的共工，工作倒做得挺不错。”
尧摇摇头说：“共工能说会道，表面恭谨，心里另是一套。
用这号人，我不放心。”